
CR616 Collaborative Robot Arm
Beskrivelse
Tekniske parametre
CR616 Collaborative Robot Arm Introduktion
CR616 kollaborativ robotarm er en type robot designet til at arbejde sikkert sammen med menneskelige arbejdere i et fælles arbejdsområde. cobot'en har følgende funktioner: kollisionsdetektion, trækundervisning, høj præcision, høj stivhed, høj beskyttelse og andre egenskaber.
I modsætning til traditionelle industrirobotter, der typisk opererer isoleret fra mennesker af sikkerhedsmæssige årsager, er cobots udstyret med avancerede sensorer, kontrolsystemer og software for at sikre sikker interaktion med mennesker. Cobots kan programmeres til at udføre en lang række opgaver, herunder gentagne, præcise eller farlige operationer, og derved øge produktiviteten, effektiviteten og sikkerheden i forskellige industri- og serviceapplikationer.
CR616 Collaborative Robot Arm Fordele
1, Pålidelig sikkerhedsydelse
Ved at overvåge strømmen af rammeløse motorer i realtid er coboten udstyret med kinetisk genkendelsesfunktion til anti-kollisionsdetektion.
2, Bedre struktur plads
Spar strukturel plads, mens du forenkler drevstrukturen. den kompakte interne struktur af cobot-robotten muliggør en samlet løsning til robotter.
3, Praktisk programmeringsmetode
Med den kollaborative funktion at trække og undervise, kan den kollaborative robot programmeres hurtigt til at klare forskellige fleksible operationer.
4, førende kontrolteknologi
Cobot-armen har baneplanlægning i realtid, jævn baneskift, parametergenkendelse og dynamisk banepræcisionskompensation.
5, Åbent kontrolsystem
Cobot-kontrolsystemet er mere åbent, understøtter ROS-operativsystemet og giver en rig sekundær udviklingsgrænseflade.

Parametre for CR616 Cobot
|
Industriel robot |
CR616 |
|
|
Frihedsgrad |
6 |
|
|
Specificeret belastning |
16 kg |
|
|
Maksimal arbejdsradius |
1155 mm | |
|
Gentagelighed |
±0,03 mm |
|
|
Bevægelsesområde |
J1 |
±360 grader |
|
J2 |
±360 grader |
|
|
J3 |
-70 grad/+250 grad | |
|
J4 |
±360 grader |
|
|
J5 |
±360 grader | |
|
J6 |
±360 grader |
|
|
Maksimal hastighed |
J1 |
240 grader /S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 grader /s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
210 grader /S, 3,66 rad/s | |
|
J4 |
450 grader/s, 7,85 rad/s | |
|
J5 |
360 grader /s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
450 grader/s, 7,85 rad/s | |
|
Tilladt inertimoment |
J6 |
0,45 kgm² |
|
J5 |
0,92 kgm² | |
|
J4 |
1,43 kgm² | |
|
Tilladt drejningsmoment |
J6 |
19,2 Nm |
|
J5 |
37,92 Nm | |
|
J4 |
46,4 Nm | |
|
Anvendeligt miljø |
temperatur |
0-50 grad |
|
fugtighed |
20%-80% |
|
|
Andre |
Undgå kontakt med brændbare, eksplosive eller ætsende gasser og væsker. Holdes væk fra elektroniske støjkilder (plasma). | |
|
Kabellængde af instruktør |
8 meter |
|
|
Tilslutningslængde til kropsskab |
3 meter |
|
|
I/O parameter |
Digital: 32 indgange, 32 udgange | |
|
Batterikapacitet |
2,8kVA | |
|
Nominel effekt |
2,23 kW | |
|
Nominel spænding |
Enfaset AC220V |
|
|
Nominel strøm |
12.1A |
|
|
Beskyttelsesgrad for krop/kontrolskab |
IP67/IP20 |
|
|
Installationsmetode |
Jordinstallation, sidemontering |
|
|
Vægt af krop/kontrolskab |
53,4 kg/15 kg | |
|
Kroppen reserverer en signallinje |
12-position (luftfartsstikforbindelse) |
|
| Reserver luftvejen | 1*Φ6 | |
Collaborative Robotic Arm Application Industry
Cobots' alsidighed og evne til at arbejde sikkert sammen med mennesker gør dem til værdifulde aktiver i disse og mange andre industrier.
1, Fremstilling:
Forsamling: Cobots kan udføre gentagne opgaver som at skrue, fastgøre og samle dele.
Materialehåndtering: De hjælper med at flytte, sortere og pakke materialer.
2, bilindustrien:
Svejsning: Cobots kan udføre præcise svejseopgaver.
Maleri: De sikrer ensartet og jævn påføring af maling.
Håndtering: Cobots håndterer komponenter på produktionslinjer, hvilket reducerer risikoen for menneskelige fejl.
3, Elektronik:
Håndtering og test: Cobots håndterer sarte printkort og udfører test.
Lodning: De udfører præcis lodning af elektroniske komponenter.
Forsamling: Cobots hjælper med at samle små elektroniske enheder.
4, Logistik og Lager:
Plukning og placering: Cobots plukker og placerer varer i varehuse.
Sortering: De sorterer pakker til forsendelse.
Populære tags: cr616 kollaborativ robotarm, Kina, producenter, leverandører, fabrik, køb, billig, lav pris, til salg
Et par af
CR630 Industrial Collaborative RobotSend forespørgsel






