CR616 Collaborative Robot Arm

CR616 Collaborative Robot Arm

HSR-CR616 kollaborativ robotarm er en type robot designet til at arbejde sikkert sammen med menneskelige arbejdere i et fælles arbejdsområde. Coboten har et IP67-beskyttelsesniveau og kan klare forskellige anvendelsesscenarier. cobot'en ​​har følgende funktioner: kollisionsdetektion, trækundervisning, høj præcision, høj stivhed, høj beskyttelse og andre egenskaber.
Send forespørgsel
Chat nu

Beskrivelse

Tekniske parametre

CR616 Collaborative Robot Arm Introduktion

 

CR616 kollaborativ robotarm er en type robot designet til at arbejde sikkert sammen med menneskelige arbejdere i et fælles arbejdsområde. cobot'en ​​har følgende funktioner: kollisionsdetektion, trækundervisning, høj præcision, høj stivhed, høj beskyttelse og andre egenskaber.

I modsætning til traditionelle industrirobotter, der typisk opererer isoleret fra mennesker af sikkerhedsmæssige årsager, er cobots udstyret med avancerede sensorer, kontrolsystemer og software for at sikre sikker interaktion med mennesker. Cobots kan programmeres til at udføre en lang række opgaver, herunder gentagne, præcise eller farlige operationer, og derved øge produktiviteten, effektiviteten og sikkerheden i forskellige industri- og serviceapplikationer.

 

 

CR616 Collaborative Robot Arm Fordele

 

1, Pålidelig sikkerhedsydelse

Ved at overvåge strømmen af ​​rammeløse motorer i realtid er coboten udstyret med kinetisk genkendelsesfunktion til anti-kollisionsdetektion.

 

2, Bedre struktur plads

Spar strukturel plads, mens du forenkler drevstrukturen. den kompakte interne struktur af cobot-robotten muliggør en samlet løsning til robotter.

 

3, Praktisk programmeringsmetode

Med den kollaborative funktion at trække og undervise, kan den kollaborative robot programmeres hurtigt til at klare forskellige fleksible operationer.

 

4, førende kontrolteknologi

Cobot-armen har baneplanlægning i realtid, jævn baneskift, parametergenkendelse og dynamisk banepræcisionskompensation.

 

5, Åbent kontrolsystem

Cobot-kontrolsystemet er mere åbent, understøtter ROS-operativsystemet og giver en rig sekundær udviklingsgrænseflade.

CR610 Collaborative Robotic

 

Parametre for CR616 Cobot

Industriel robot

CR616

Frihedsgrad

6

Specificeret belastning

16 kg

Maksimal arbejdsradius

1155 mm

Gentagelighed

±0,03 mm

Bevægelsesområde

J1

±360 grader

J2

±360 grader

J3

-70 grad/+250 grad

J4

±360 grader

J5

±360 grader

J6

±360 grader

Maksimal hastighed

J1

240 grader /S, 4,18 rad/s

J2

250 grader /s, 4,36 rad/s

J3

210 grader /S, 3,66 rad/s

J4

450 grader/s, 7,85 rad/s

J5

360 grader /s, 6,28 rad/s

J6

450 grader/s, 7,85 rad/s

Tilladt inertimoment

J6

0,45 kgm²

J5

0,92 kgm²

J4

1,43 kgm²

Tilladt drejningsmoment

J6

19,2 Nm

J5

37,92 Nm

J4

46,4 Nm

Anvendeligt miljø

temperatur

0-50 grad

fugtighed

20%-80%

Andre

Undgå kontakt med brændbare, eksplosive eller ætsende gasser og væsker. Holdes væk fra elektroniske støjkilder (plasma).

Kabellængde af instruktør

8 meter

Tilslutningslængde til kropsskab

3 meter

I/O parameter

Digital: 32 indgange, 32 udgange

Batterikapacitet

2,8kVA

Nominel effekt

2,23 kW

Nominel spænding

Enfaset AC220V

Nominel strøm

12.1A

Beskyttelsesgrad for krop/kontrolskab

IP67/IP20

Installationsmetode

Jordinstallation, sidemontering

Vægt af krop/kontrolskab

53,4 kg/15 kg

Kroppen reserverer en signallinje

12-position (luftfartsstikforbindelse)

Reserver luftvejen 1*Φ6

 

 

Collaborative Robotic Arm Application Industry

 

Cobots' alsidighed og evne til at arbejde sikkert sammen med mennesker gør dem til værdifulde aktiver i disse og mange andre industrier.

 

1, Fremstilling:

Forsamling: Cobots kan udføre gentagne opgaver som at skrue, fastgøre og samle dele.

Materialehåndtering: De hjælper med at flytte, sortere og pakke materialer.

 

2, bilindustrien:

Svejsning: Cobots kan udføre præcise svejseopgaver.

Maleri: De sikrer ensartet og jævn påføring af maling.

Håndtering: Cobots håndterer komponenter på produktionslinjer, hvilket reducerer risikoen for menneskelige fejl.

 

3, Elektronik:

Håndtering og test: Cobots håndterer sarte printkort og udfører test.

Lodning: De udfører præcis lodning af elektroniske komponenter.

Forsamling: Cobots hjælper med at samle små elektroniske enheder.

 

4, Logistik og Lager:

Plukning og placering: Cobots plukker og placerer varer i varehuse.

Sortering: De sorterer pakker til forsendelse.

 

 

 

 

 

Populære tags: cr616 kollaborativ robotarm, Kina, producenter, leverandører, fabrik, køb, billig, lav pris, til salg

Send forespørgsel