RJR6150 Seksakset materialehåndteringsrobot
Beskrivelse
Tekniske parametre
Introduktion af seksakset materialehåndteringsrobot RJR6150
Fremragende stabilitet, streng kontrol af dele og komponenter, den ultimative stræben efter hvert trin i montageprocessen, mere stabil ydeevne
og højere pålidelighed på samme tid med et enkelt design, som gør vedligeholdelsen nemmere. Med en belastning på 150 kg og en arbejdsrækkevidde på op til 2,7 m kan håndteringsrobotten gribe genstande i et større område, stå tæt og gribe langt. Fremragende kontrol, ved hjælp af Huashus tredje generation, fremragende bevægelseskontrol gør driften mere stabil og hurtigere.
Seksakset håndteringsrobotTekniske parametre
| Industriel robot | RJR6150 | |
| Frihedsgrad | 6 | |
| Specificeret belastning | 150 kg | |
| Maksimal arbejdsradius | 2766,7 mm | |
| Gentagelighed | ±0,1 mm | |
| Bevægelsesområde | J1 | ±150 grader |
| J2 | -10 grader /145 grader | |
| J3 | +90 grader /250 grader | |
| J4 | ±180 grader | |
| J5 | ±115 grader | |
| J6 | ±360 grader | |
| Nominel hastighed | J1 | 65 grader/s, 1,13 rad/s |
| J2 | 69 grader/s, 1,20 rad/s | |
| J3 | 93 grader/s, 1,62 rad/s | |
| J4 | 116 grader/s, 2,02 rad/s | |
| J5 | 148 grader/s, 2,58 rad/s | |
| J6 | 222 grader/s, 3,87 rad/s | |
| Maksimal hastighed | J1 | 97 grader/s, 1,69 rad/s |
| J2 | 105 grader/s, 1,83 rad/s | |
| J3 | 105 grader/s, 1,83 rad/s | |
| J4 | 174 grader/s, 3,04 rad/s | |
| J5 | 173 grader/s, 3,02 rad/s | |
| J6 | 296 grader/s, 5,17 rad/s | |
| Tilladt inertimoment | J6 | 25 kg |
| J5 | 55 kg | |
| J4 | 55 kg | |
| Tilladt drejningsmoment | J6 | 320 Nm |
| J5 | 600 Nm | |
| J4 | 600 Nm | |
| Anvendeligt miljø | temperatur | 0-45 grad |
| fugtighed | 20%-80% | |
| Andre | Undgå kontakt med brændbare, eksplosive eller ætsende gasser og væsker. Holdes væk fra elektroniske støjkilder (plasma). | |
| Kabellængde af instruktør | 8 meter | |
| Tilslutningslængde til kropsskab | 8 meter | |
| I/O-parametre | Digital: 32 indgange, 31 udgange (en til kontrolskabsfejlindikatorudgang) | |
| Batterikapacitet | 18,5kVA | |
| Nominel effekt | 15kW | |
| 3 faser AC380V | ||
| Nominel spænding | ||
| Nominel strøm | 25A | |
| Kropsbeskyttelsesgrad | IP54 | |
| Installationsmetode | Jordinstallation | |
| Kropsvægt | 1320 kg | |
| Styreskabsbeskyttelsesgrad | IP53 | |
| Styreskab størrelse | 840 mm (bred) × 560 mm (tyk) × 1330 mm (høj) - kan stå | |
| Styreskabs vægt | 160 kg | |
Parameterkort over RJR6150 håndteringsrobot
Materiale Handling Robot Application Case
den kraftige 6-akse mAteriel håndteringsrobot er velegnet til lejligheder med stor plads, stor belastning, hurtig kørehastighed og høje præcisionskrav og er meget udbredt til håndtering, lastning og losning, palletering, slibning og andre applikationer i bilindustrien, solcelleanlæg, træbearbejdning, husholdningsapparater og andre industrier .
Populære tags: rjr6150 seks akset materialehåndteringsrobot, Kina, producenter, leverandører, fabrik, køb, billig, lav pris, til salg
Send forespørgsel
