RBR Serie Maskine Pasning Robot
Beskrivelse
Tekniske parametre
Produktintroduktion af RBR Series Machine Tending Robot
Baseret på den seks-aksede bi-rotationsrobot er BR-serien yderligere opgraderet. serien kan nu påtage sig større belastning, højere beskyttelsesklassificering, hurtigere arbejdsplads. Den er især anvendelig til montering, højhastighedshåndtering, lastning og losning, maling, palletering, forminjektion og maskinpleje.
Fordele vedMachine Tending Robot BR-serien
Originalt design. Den nye generation af robotter i RBR-serien bryder den traditionelle bevægelsesmetode og udfører det unikke innovative design, der i øjeblikket findes i verden. På basis af den universelle seks-akse robot tilføjer BR-seriens robotter en intern rotationsfunktion, som gør det muligt for robottens lange arm nemt at udføre forbindelse eller håndtering mellem små rum eller arbejdsstationer såsom borecenteret. Robotten har et lille fodaftryk, og dens bevægelse optager ikke ekstern plads.
Ved høj hastighed er robotkroppen let i vægt og har en lille inerti. Under kombinationen af højhastighedsmotoren og den interne rotationsfunktion kan hurtig stempling og CNC-læsning og aflæsning opnås. Standardhåndteringstiden for 1800 mm afstand kan styres inden for 3 sek.
Armen er lang og kan tilpasses. 4 modeller er masseproduceret med repeterbarhed lavere end ±0.05 mm, nyttelast 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg og armlængder 1042 mm, 1222 mm, 1402 mm og 1762 mm. Vi leverer tilpassede armlængder til store ordrer.
Teknisk parameter forMaskinplejerobot
|
Industriel robot |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Frihedsgrad |
6 |
6 |
6 |
|
|
Nyttelast |
10 kg |
16 kg |
25 kg |
|
|
Maksimal arbejdsradius |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
|
|
Gentagen præcision |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
|
Bevægelsesområde |
J1 |
±155 grader |
±154 grader |
±160 grader |
|
J2 |
-178 grad/-2 grad |
-178 grad/-2 grad |
-178 grad/-2 grad |
|
|
J3 |
+120 /+420 grad |
+103 grad/+437 grad |
+128 grad/+412 grad |
|
|
J4 |
±190 grader |
±360 grader |
±360 grader |
|
|
J5 |
±150 grader |
±161 grader |
±131 grader |
|
|
J6 |
±360 grader |
±360 grader |
±360 grader |
|
|
Nominel hastighed |
J1 |
3,56 rad/s,204 grader /s |
2,73 rad/s,157 grader /s |
2,44 rad/s,140 grader /s |
|
J2 |
3,05 rad/s,175 grader /s |
2,52 rad/s,145 grader /s |
2,46 rad/s,141 grader /s |
|
|
J3 |
4,19 rad/s,240 grader /s |
3,10 rad/s,178 grader /s |
2,98 rad/s,171 grader /s |
|
|
J4 |
5,48 rad/s,314 grader /s |
3,85 rad/s,221 grader /s |
3,92 rad/s,225 grader /s |
|
|
J5 |
4,19 rad/s,240 grader /s |
3,14 rad/s,180 grader /s |
3,92 rad/s,225 grader /s |
|
|
J6 |
8,38 rad/s,480 grader /s |
6,28 rad/s,360 grader /s |
3,92 rad/s,225 grader /s |
|
|
Maksimal hastighed |
J1 |
4,19 rad/s,240 grader /s |
4,12 rad/s,236 grader /s |
4,06 rad/s,233 grader /s |
|
J2 |
4,36 ad/s,250 grader /s |
3,78 ad/s,217 grader /s |
4,10 ad/s,235 grader /s |
|
|
J3 |
5,23 rad/s,300 grader /s |
6,23 rad/s,357 grader /s |
4,97 rad/s,285 grader /s |
|
|
J4 |
6,84 rad/s,392 grader /s |
7,72 rad/s,443 grader /s |
8,49 rad/s,487 grader /s |
|
|
J5 |
5,23 rad/s,300 grader /s |
6,28 rad/s,360 grader /s |
8,49 rad/s,487 grader /s |
|
|
J6 |
10,46 rad/s,600 grader /s |
12,56 rad/s,720 grader /s |
8,49 rad/s,487 grader /s |
|
|
Tilladt inertimoment |
J6 |
0,15 kg㎡ |
0,15 kg㎡ |
2.{1}kg㎡ |
|
J5 |
0,42 kg㎡ |
0,85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0,42 kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Tilladt drejningsmoment |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4 Nm |
28.0Nm |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4 Nm |
34.0Nm |
76,5 Nm |
|
|
Anvendeligt miljø |
Temperatur |
0-45 grader |
0-45 grader |
0-45 grader |
|
Fugtighed |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Andre |
Undgå kontakt med brændbare, eksplosive eller ætsende gasser og væsker. Holdes væk fra elektroniske støjkilder (plasma). |
Undgå kontakt med brændbare, eksplosive eller ætsende gasser og væsker. Holdes væk fra elektroniske støjkilder (plasma). |
Undgå kontakt med brændbare, eksplosive eller ætsende gasser og væsker. Holdes væk fra elektroniske støjkilder (plasma). |
|
|
Kabellængde af instruktør |
8 meter |
8 meter |
8 meter |
|
|
Tilslutningslængde til kropsskab |
3 meter |
3 meter |
6 meter |
|
|
I/O-parametre |
Digitalt antal: 32 input, 31 output |
Digitalt antal: 32 input, 31 output |
Digitalt antal: 32 input, 31 output |
|
|
batterikapacitet |
3 kVA |
4,3kVA |
5,6kVA |
|
|
nominel effekt |
2,4 kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
|
|
Nominel spænding |
Enkeltfase AC220V |
Enkeltfase AC220V |
Tre faser AC380V |
|
|
Nominel strøm |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Kropsbeskyttelsesgrad |
IP54,forenden af armen IP67 |
IP67 |
IP54(Ende af arm IP67) |
|
|
Installationsmetode |
Jordinstallation, omvendt installation, sideinstallation, installation i vilkårlig retning |
Jordinstallation |
Jordinstallation,på hovedet, sidehængt, installation i enhver retning |
|
|
Kropsvægt |
61 kg |
128 kg |
210 kg |
|
|
Styreskabsbeskyttelsesgrad |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Styreskab størrelse |
500 (bred) x 270 (tyk) x 530 (høj) - stående og liggende |
680 (bred) x 580 (tyk) x 370 (høj) - stående og liggende |
690 (bred) x 411 (tyk) x 890 (høj) - stående |
|
|
Styreskabs vægt |
38 kg |
47 kg |
91 kg |
|
Rejseudvalg afMaskine pasning robot arm
MaskinplejerobotAnsøgningssager
Anvendelse til automatisk behandling af borecenter
Fodaftrykket er lille, og bevægelsen er meget fleksibel. Den er specielt designet til CNC højhastighedsborecentre og de hurtige stansemaskiner. Dens interne rotationsstruktur tillader nem forbindelse eller håndtering mellem stationer inden for 800 mm afstand til borecentret.
Materialehåndtering. Robotterne optager kun arealet af basen, og tilslutningen af arbejdsstationen tilnærmer sig den lige linje af ledrummet (indre rotation). Robotterne har en høj hastighed, og emnet kan let vendes med høj hastighed.
Populære tags: rbr serie maskinpleje robot, Kina, producenter, leverandører, fabrik, køb, billig, lav pris, til salg
Et par af
RJR630 Maskinindlæsning og -uploadNæste
RJR620 MaskinplejeSend forespørgsel
